1.博士学历,计算机科学、机器人、自动化、机械工程等相关专业;
2.精通至少一种主流机器人仿真平台(saac Sim/Mujoco/RaiSim/Gazebo),熟悉其物理引擎原理及二次开发,能独立完成复杂场景的仿真建模;
3.理解real2sim2real技术关键点,具备域适应、仿真参数校准、虚拟-真实对齐等相关研究或项目经验者优先;
4.能够熟练使用Python/C++编程,掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架,对具身智能仿真与真实落地结合有强烈兴趣。
5.在NeuriPS/ICLR/ICML/CoRL等顶会发表过仿真与real2sim2real相关论文者优先;
6.熟悉Unreal Engine/Unity渲染器,具备物理仿真与视觉渲染融合开发经验者优先。